Cúa a 
BarinasDistancia de Cúa a Barinas: 495 km
Ruta invertida: Cómo ir de Barinas a Cúa
Autopista: Regional del Centro, Autopista José Antonio Páez
501 km5 hours 56 mins
| Dirígete al norte | 964 m | |
| Continúa por Av. Monseñor Pellín | 110 m | |
| Gira a la derecha | 104 m | |
| Al final de la calle gira a la derecha | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Charallave - Cúa (Local 5) | 7 km | |
| En Redoma: Charallave toma la 2ª salida por Carretera Charallave - Cúa (Local 5) | 38 m | |
| Toma la salida por Carretera Charallave - Cúa (Local 5) | 389 m | |
| Coge la cuesta de la derecha por Distribuidor: William Lara | 187 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Av. Perimetral (Local 3) | 6 km | |
| En Redoma: Las Peñitas toma la 2ª salida por Av. Perimetral (Local 3) | 73 m | |
| Toma la salida por Av. Perimetral (Local 3) | 847 m | |
| Mantente a la izquierda hacia L-011: Paracotos | 809 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista: Francisco de Miranda (Local 11) | 9 km | |
| Mantente a la izquierda hacia T-01: Paracoto | 638 m | |
| Incorpórate a la izquierda hacia Paracotos | 87 km | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista: Regional del Centro (T-01) | 22 km | |
| Gira a la derecha | 258 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista: Regional del Centro (T-01) | 12 km | |
| Continúa por Autopista Regional del Centro (T-01) | 1 km | |
| Continúa por Autopista: Regional del Centro (T-01) | 5 km | |
| Coge la cuesta abajo hacia Valencia | 558 m | |
| Mantente a la izquierda hacia Valencia | 431 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista: Valencia - Campo Carabobo (T-05) | 479 m | |
| Continúa por Autopista Sur (T-05) | 333 m | |
| Continúa por Autopista: Valencia - Campo Carabobo (T-05) | 29 km | |
| Continúa por Carretera: Tinaco - Tinaquillo - Valencia (T-05) | 49 km | |
| Mantente a la derecha por Carretera: Tinaco - Tinaquillo - Valencia (T-05) | 2 km | |
| Continúa por Autopista San Carlos - Tinaco (T-05) | 15 km | |
| En la rotonda toma la 3ª salida por Av. José Laurencio Silva (T-05) | 98 m | |
| Toma la salida por Av. José Laurencio Silva (T-05) | 3 km | |
| En la rotonda toma la 2ª salida | 36 m | |
| Sal la rotonda | 81 m | |
| Continúa recto por T-05 | 5 km | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 35 m | |
| Coge la cuesta de la izquierda | 106 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Autopista: José Antonio Páez (T-05) | 62 km | |
| Continúa por Autopista José Antonio Páez (T-05) | 5 km | |
| Continúa por Autopista: José Antonio Páez (T-05) | 5 km | |
| Continúa por Autopista José Antonio Páez (T-05) | 160 km | |
| Mantente a la izquierda hacia Barinas | 223 m | |
| Gire a la derecha hacia Barinas | 186 m | |
| Incorpórate a la izquierda por Av. Intercomunal Barinas - Barinitas (Local 1) | 561 m | |
| En Redoma Industrial toma la 2ª salida por Av. Industrial (Local 1) | 121 m | |
| Toma la salida por Av. Industrial (Local 1) | 353 m | |
| Gira a la izquierda por Av. Ribereña | 5 km | |
| Gira a la derecha por Av. Industrial | 76 m | |
| Gira a la izquierda por Callejón Zamora 2 | 141 m | |
| Gira a la izquierda por Calle 4. Arzobispo Méndez | 410 m | |
| Gira a la derecha por Av. 6. Medina Jimenez | 167 m | |
| Gira a la izquierda por Calle 6. Plaza | 304 m | |
| Has llegado a tu destino, a la izquierda |