Cagua a 
CoroDistancia de Cagua a Coro: 357 km
Ruta invertida: Cómo ir de Coro a Cagua
Autopista Regional del Centro, Carretera Nacional Coro - Tucacas
351 km5 hours 39 mins
| Sal a la derecha por Calle José Helimenas Barrios | 127 m | |
| Gira a la derecha por Avenida 5 de Julio | 369 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Intercomunal Cagua - Villa de Cura | 4 km | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Redoma de La Encrucijada | 65 m | |
| Continúa recto por Distribuidor La Encrucijada | 239 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Distribuidor La Encrucijada | 616 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Regional del Centro | 20 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carril 1 / Cobro Manual Vehículos Livianos /Peaje La Cabrera | 273 m | |
| Continúa recto por Autopista Regional del Centro | 22 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Peaje de Guacara / Vehículos Livianos / Canal Prepagado / Carril 1 | 353 m | |
| Continúa recto por Autopista Regional del Centro | 7 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Distribuidor Yagua | 667 m | |
| Continúa recto por Autopista Bárbula - Guacara | 14 km | |
| Continúa recto por Autopista Bárbula - Guacara | 2 km | |
| Continúa recto por Variante de Yagua | 195 m | |
| Continúa recto por Autopista Valencia - Puerto Cabello | 5 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Peaje La Entrada / Vehículos Livianos / Canal Prepagado / Carril 1 | 536 m | |
| Continúa recto por Autopista Valencia - Puerto Cabello | 25 km | |
| Continúa recto por Avenida Principal de El Palito | 2 km | |
| Sal por la rampa recto por Distribuidor El Palito | 524 m | |
| Continúa recto por Avenida Principal de El Palito | 4 km | |
| Continúa recto por Via Morón-El Palito | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida Principal de Palma Sola | 2 km | |
| Continúa recto por Avenida Principal de Palma Sola | 857 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Redoma de Palma Sola | 129 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Carretera Nacional Morón - Tucacas | 12 km | |
| Continúa recto por Par Vial Morón - Tucacas | 22 km | |
| Continúa recto por Vía Perimetral | 7 km | |
| Continúa recto por Carretera Nacional Coro - Tucacas | 142 km | |
| Continúa recto por Carretera Nacional Coro - Tucacas | 13 km | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Carretera Nacional Coro - Tucacas | 35 km | |
| En la rotonda recto | 46 m | |
| Sal de la rotonda recto | 3 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida Tirso Salaverría | 1 km | |
| Gira a la derecha por Avenida Manaure | 2 km | |
| Gira a la izquierda por Calle Libertad | 539 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle Libertad |