San Diego a 
CúaDistancia de San Diego a Cúa: 147 km
Ruta invertida: Cómo ir de Cúa a San Diego
Autopista Regional del Centro, Carretera Taica - Magdalena
147 km2 hours 14 mins
| Sal a la izquierda por Calle Las Mercedes | 355 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida Valencia | 314 m | |
| Gira ligeramente a la derecha | 68 m | |
| Gira recto por Calle El Silencio | 78 m | |
| Continúa a la izquierda por Calle La Cumaca | 3 km | |
| Gira a la derecha por Carretera Yagua - La Cumaca | 143 m | |
| Toma la rampa a la izquierda por Distribuidor La Cumaca | 231 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Bárbula - Guacara | 9 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Distribuidor Yagua | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Regional del Centro | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Peaje de Guacara / Vehículos Livianos / Canal Prepagado / Carril 1 | 450 m | |
| Continúa recto por Autopista Regional del Centro | 103 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Distribuidor Paracotos | 75 m | |
| Continúa a la derecha por Distribuidor Paracotos | 641 m | |
| Continúa recto por Vía a Taica | 4 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera Taica - Magdalena | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Taica - Magdalena | 6 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Vía a Magdalena | 7 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera Charallave - Cúa | 669 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Gira a la izquierda | 144 m | |
| Gira a la izquierda | 923 m | |
| Gira a la izquierda | 55 m | |
| Gira a la derecha | 49 m | |
| Llegada |