Barinas a 
CúaDistancia de Barinas a Cúa: 491 km
Ruta invertida: Cómo ir de Cúa a Barinas
Autopista José Antonio Páez, Autopista Regional del Centro
491 km8 hours 16 mins
| Sal a la izquierda por Calle 6. Plaza | 41 m | |
| Gira a la izquierda por Av. 10. Páez | 84 m | |
| Gira a la izquierda por Calle 5 de Julio | 754 m | |
| Gira a la derecha por Callejón Zamora 2 | 217 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Industrial | 120 m | |
| Gira cerrada a la izquierda por Avenida Ribereña | 5 km | |
| Gira a la derecha por Avenida Industrial | 354 m | |
| En la rotonda recto por Avenida Intercomunal Barinas - Barinitas | 118 m | |
| Sal de la rotonda recto por Avenida Intercomunal Barinas - Barinitas | 344 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Distibuidor Guanapa | 303 m | |
| Continúa recto por Autopista José Antonio Páez | 91 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Empalme de Las Guasduas | 232 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda por Carretera Nacional Guanare - Acarigua | 27 km | |
| En la rotonda recto por Carretera Nacional Guanare - Acarigua | 10 m | |
| Sal de la rotonda recto por Carretera Nacional Guanare - Acarigua | 37 km | |
| En la rotonda recto por Avenida Los Pioneros | 88 m | |
| Sal de la rotonda recto por Avenida Los Pioneros | 1 km | |
| Continúa recto por Avenida Los Pioneros | 425 m | |
| Gira recto por Avenida Rafael Caldera | 6 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Trino Meleán | 102 m | |
| Sal de la rotonda recto por Avenida Trino Meleán | 3 km | |
| En la rotonda recto por Avenida Los Llanos | 91 m | |
| Sal de la rotonda recto por Avenida Los Llanos | 3 km | |
| Continúa recto por Carretera Nacional Acarigua - San Carlos | 12 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Vieja Acarigua - San Carlos | 41 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Vieja Acarigua - San Carlos | 15 km | |
| Toma la rampa a la izquierda por Distribuidor Onoto | 69 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Distribuidor Onoto | 332 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista José Antonio Páez | 34 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Distribuidor Mapurite | 77 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Distribuidor Mapurite | 31 m | |
| Gira a la izquierda por Eje Agrícola Mapurite | 166 m | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Eje Agrícola Mapurite | 16 m | |
| Gira a la derecha por Carretera Vieja Acarigua - San Carlos | 8 km | |
| Continúa recto por Avenida José Laurencio Silva | 114 m | |
| Continúa cambio de sentido por Avenida José Laurencio Silva | 38 m | |
| Gira ligeramente a la derecha | 2 km | |
| En la rotonda a la derecha por Avenida Circunvalación | 32 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Avenida Circunvalación | 1 km | |
| Continúa recto por Avenida Universidad | 460 m | |
| En la rotonda recto por Par Vial San Carlos - Tinaco | 93 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Par Vial San Carlos - Tinaco | 15 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Av. Romulo Arias Moreno | 917 m | |
| Continúa recto por Avenida 5 de Julio | 1 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida Monagas | 820 m | |
| Continúa recto por Carretera Nacional Tinaquillo - Tinaco | 27 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Variante de Tinaquillo | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera Nacional Tinaquillo - Campo Carabobo | 18 km | |
| Continúa recto por Avenida Valencia - Campo Carabobo | 20 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 139 m | |
| Continúa recto por Avenida Valencia - Campo Carabobo | 5 km | |
| Continúa recto por Calle 91 Michelena | 380 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Aranzazu | 497 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Lara | 3 km | |
| Continúa recto por Distribuidor San Blas | 463 m | |
| Sal por la rampa recto por Distribuidor San Blas | 155 m | |
| Continúa recto por Autopista Regional del Centro | 18 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Peaje de Guacara / Vehículos Livianos / Canal Prepagado / Carril 1 | 450 m | |
| Continúa recto por Autopista Regional del Centro | 103 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Distribuidor Paracotos | 75 m | |
| Continúa a la derecha por Distribuidor Paracotos | 641 m | |
| Continúa recto por Vía a Taica | 4 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera Taica - Magdalena | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Taica - Magdalena | 6 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Vía a Magdalena | 7 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera Charallave - Cúa | 669 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Gira a la izquierda | 144 m | |
| Gira a la izquierda | 923 m | |
| Gira a la izquierda | 55 m | |
| Gira a la derecha | 49 m | |
| Llegada |