Distancia de Cúa a Barinas: 491 km
Ruta invertida: Cómo ir de Barinas a Cúa
Autopista Regional del Centro, Autopista José Antonio Páez
491 km8 hours 17 mins
| Sal | 49 m | |
| Gira a la izquierda | 55 m | |
| Gira a la derecha | 923 m | |
| Gira cerrada a la derecha | 2 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Charallave - Cúa | 669 m | |
| Gira a la izquierda por Vía a Magdalena | 7 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera Taica - Magdalena | 403 m | |
| Continúa a la derecha por Carretera Taica - Magdalena | 7 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Vía a Taica | 4 km | |
| Gira a la izquierda por Distribuidor Paracotos | 236 m | |
| Continúa a la derecha por Distribuidor Paracotos | 115 m | |
| Toma la rampa a la derecha por Distribuidor Paracotos | 67 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Regional del Centro | 81 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carril 1 / Cobro Manual Vehículos Livianos /Peaje La Cabrera | 273 m | |
| Continúa recto por Autopista Regional del Centro | 22 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Peaje de Guacara / Vehículos Livianos / Canal Prepagado / Carril 1 | 353 m | |
| Continúa recto por Autopista Regional del Centro | 18 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Distribuidor San Blas | 719 m | |
| Gira recto por Avenida Lara | 3 km | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida Aranzazu | 504 m | |
| Gira a la derecha por Calle 91 Michelena | 383 m | |
| Continúa recto por Avenida Lisandro Alvarado | 4 km | |
| Continúa recto por Avenida Valencia - Campo Carabobo | 951 m | |
| Toma la rampa recto | 138 m | |
| Continúa recto por Avenida Valencia - Campo Carabobo | 21 km | |
| Continúa recto por Carretera Nacional Tinaquillo - Campo Carabobo | 18 km | |
| Continúa recto por Variante de Tinaquillo | 5 km | |
| Continúa recto por Carretera Nacional Tinaquillo - Tinaco | 27 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Avenida Monagas | 810 m | |
| Gira a la derecha por Avenida 5 de Julio | 1 km | |
| Continúa ligeramente a la derecha por Av. Romulo Arias Moreno | 719 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Carretera Nacional San Carlos - Tinaco | 210 m | |
| Continúa recto por Par Vial San Carlos - Tinaco | 15 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha | 464 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Avenida Universidad | 69 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida Circunvalación | 1 km | |
| En la rotonda a la derecha | 42 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha | 2 km | |
| Gira a la derecha por Avenida José Laurencio Silva | 80 m | |
| Continúa recto por Carretera Vieja Acarigua - San Carlos | 8 km | |
| Gira a la izquierda por Eje Agrícola Mapurite | 85 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha por Distribuidor Mapurite | 146 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista José Antonio Páez | 34 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Distribuidor Onoto | 607 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera Vieja Acarigua - San Carlos | 15 km | |
| En la rotonda a la derecha por Carretera Nacional Acarigua - San Carlos | 35 m | |
| Sal de la rotonda a la derecha por Carretera Nacional Acarigua - San Carlos | 12 km | |
| Continúa recto por Avenida Los Llanos | 3 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Trino Meleán | 11 m | |
| Sal de la rotonda recto por Avenida Trino Meleán | 3 km | |
| En la rotonda recto por Avenida Rafael Caldera | 177 m | |
| Sal de la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Rafael Caldera | 6 km | |
| Continúa recto por Avenida Los Pioneros | 2 km | |
| En la rotonda recto por Carretera Nacional Guanare - Acarigua | 94 m | |
| Sal de la rotonda recto por Carretera Nacional Guanare - Acarigua | 37 km | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Carretera Nacional Guanare - Acarigua | 10 m | |
| Sal de la rotonda recto por Carretera Nacional Guanare - Acarigua | 7 km | |
| Toma la rampa ligeramente a la izquierda por Empalme de Morador | 383 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista José Antonio Páez | 111 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Distibuidor Guanapa | 223 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Distibuidor Guanapa | 186 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Avenida Intercomunal Barinas - Barinitas | 560 m | |
| En la rotonda ligeramente a la derecha por Avenida Industrial | 121 m | |
| Sal de la rotonda recto por Avenida Industrial | 353 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Ribereña | 2 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Avenida Ribereña | 3 km | |
| Gira a la derecha por Avenida Industrial | 103 m | |
| Gira a la izquierda por Callejón Zamora 2 | 141 m | |
| Gira a la izquierda por Calle 4. Arzobispo Méndez | 410 m | |
| Gira a la derecha por Avenida 6 Medina Jiménez | 167 m | |
| Gira a la izquierda por Calle 6. Plaza | 304 m | |
| Llegada a la izquierda por Calle 6. Plaza |

Cúa a
Barinas