Distancia de Barquisimeto a Cúa: 344 km
Ruta invertida: Cómo ir de Cúa a Barquisimeto
Autopista Centro Occidental, Autopista Regional del Centro
344 km5 hours 30 mins
| Sal por Calle 44 | 16 m | |
| Gira a la derecha por Carrera 18 | 111 m | |
| Gira a la derecha por Calle 45 | 220 m | |
| Al final de la calle a la derecha por Avenida Pedro León Torres | 319 m | |
| Al final de la calle a la izquierda por Avenida Rómulo Gallegos - Calle 42 | 674 m | |
| Gira a la derecha por Avenida Venezuela | 8 km | |
| Continúa recto por Autopista Cimarrón Andresote | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Peaje Caseteja / Vehículos Livianos / Carril 3 | 368 m | |
| Continúa recto por Autopista Cimarrón Andresote | 40 km | |
| Continúa recto por Autopista Centro Occidental | 69 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Autopista Centro Occidental | 27 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Avenida Principal de Palma Sola | 2 km | |
| Continúa recto por Via Morón-El Palito | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Distribuidor El Palito | 238 m | |
| Continúa recto por Avenida Principal de El Palito | 1 km | |
| Continúa recto por Autopista Valencia - Puerto Cabello | 25 km | |
| Toma el desvío recto por Peaje La Entrada / Vehículos Livianos / Canal Prepagado / Carril 2 | 557 m | |
| Continúa recto por Autopista Valencia - Puerto Cabello | 5 km | |
| Continúa recto por Autopista Bárbula - Guacara | 16 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Distribuidor Yagua | 1 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Regional del Centro | 7 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Peaje de Guacara / Vehículos Livianos / Canal Prepagado / Carril 1 | 450 m | |
| Continúa recto por Autopista Regional del Centro | 103 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Distribuidor Paracotos | 75 m | |
| Continúa a la derecha por Distribuidor Paracotos | 641 m | |
| Continúa recto por Vía a Taica | 4 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera Taica - Magdalena | 2 km | |
| Continúa recto por Carretera Taica - Magdalena | 6 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Vía a Magdalena | 7 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Carretera Charallave - Cúa | 669 m | |
| Gira ligeramente a la izquierda | 2 km | |
| Gira a la izquierda | 144 m | |
| Gira a la izquierda | 923 m | |
| Gira a la izquierda | 55 m | |
| Gira a la derecha | 49 m | |
| Llegada |

Barquisimeto a
Cúa