Distancia de Cúa a Barquisimeto: 344 km
Ruta invertida: Cómo ir de Barquisimeto a Cúa
Autopista Regional del Centro, Autopista Centro Occidental
344 km5 hours 31 mins
| Sal | 49 m | |
| Gira a la izquierda | 55 m | |
| Gira a la derecha | 923 m | |
| Gira cerrada a la derecha | 2 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carretera Charallave - Cúa | 669 m | |
| Gira a la izquierda por Vía a Magdalena | 7 km | |
| Continúa ligeramente a la izquierda por Carretera Taica - Magdalena | 403 m | |
| Continúa a la derecha por Carretera Taica - Magdalena | 7 km | |
| Gira ligeramente a la derecha por Vía a Taica | 4 km | |
| Gira a la izquierda por Distribuidor Paracotos | 236 m | |
| Continúa a la derecha por Distribuidor Paracotos | 115 m | |
| Toma la rampa a la derecha por Distribuidor Paracotos | 67 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Regional del Centro | 81 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carril 1 / Cobro Manual Vehículos Livianos /Peaje La Cabrera | 273 m | |
| Continúa recto por Autopista Regional del Centro | 22 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Peaje de Guacara / Vehículos Livianos / Canal Prepagado / Carril 1 | 353 m | |
| Continúa recto por Autopista Regional del Centro | 7 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Distribuidor Yagua | 667 m | |
| Continúa recto por Autopista Bárbula - Guacara | 14 km | |
| Continúa recto por Autopista Bárbula - Guacara | 2 km | |
| Continúa recto por Variante de Yagua | 195 m | |
| Continúa recto por Autopista Valencia - Puerto Cabello | 5 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Peaje La Entrada / Vehículos Livianos / Canal Prepagado / Carril 1 | 536 m | |
| Continúa recto por Autopista Valencia - Puerto Cabello | 25 km | |
| Continúa recto por Avenida Principal de El Palito | 2 km | |
| Sal por la rampa recto por Distribuidor El Palito | 524 m | |
| Continúa recto por Avenida Principal de El Palito | 4 km | |
| Continúa recto por Via Morón-El Palito | 3 km | |
| Continúa recto por Avenida Principal de Palma Sola | 2 km | |
| Continúa recto por Avenida Principal de Palma Sola | 857 m | |
| Incorpórate ligeramente a la derecha por Redoma de Palma Sola | 129 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Redoma de Palma Sola | 337 m | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha por Autopista Centro Occidental | 95 km | |
| Continúa recto por Autopista Cimarrón Andresote | 40 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Peaje Caseteja / Vehículos Livianos / Carril 4 | 370 m | |
| Continúa recto por Autopista Cimarrón Andresote | 3 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la derecha | 506 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Cimarrón Andresote | 4 km | |
| Sal por la rampa recto por Distribuidor Guardagallo | 571 m | |
| Continúa recto por Intercomunal Barquisimeto Cabudare | 246 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Avenida Lara | 3 km | |
| Al final de la calle a la derecha por Carrera 20 | 4 km | |
| Continúa recto por Avenida Pedro León Torres | 444 m | |
| Continúa cambio de sentido por Avenida Pedro León Torres | 236 m | |
| Gira a la derecha por Calle 44 | 207 m | |
| Llegada por Calle 44 |

Cúa a
Barquisimeto