Naguanagua a 
Santa TeresaDistancia de Naguanagua a Santa Teresa: 169 km
Ruta invertida: Cómo ir de Santa Teresa a Naguanagua
Autopista Regional del Centro, Autopista Francisco de Miranda
169 km2 hours 21 mins
| Sal a la derecha | 38 m | |
| Gira a la derecha | 67 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Bernardino López | 110 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida 108 Valencia | 255 m | |
| Continúa recto por Avenida 181 Valencia | 458 m | |
| Toma la rampa ligeramente a la derecha por Distribuidor: Naguanagua | 344 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Circunvalación del Este | 8 km | |
| Continúa recto por Distribuidor San Blas | 1 km | |
| Continúa recto por Autopista Regional del Centro | 18 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Peaje de Guacara / Vehículos Livianos / Canal Prepagado / Carril 1 | 450 m | |
| Continúa recto por Autopista Regional del Centro | 109 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Distribuidor Los Totumos | 519 m | |
| Continúa recto por Autopista Francisco de Miranda | 20 km | |
| Continúa recto por Carretera La Raisa | 8 km | |
| Continúa recto por Carretera La Raiza | 237 m | |
| Continúa recto por Carretera La Raisa | 1 km | |
| Continúa recto por Avenida Alí Primera | 945 m | |
| Gira a la derecha | 149 m | |
| Llegada a la izquierda |