Santa Teresa a 
NaguanaguaDistancia de Santa Teresa a Naguanagua: 167 km
Ruta invertida: Cómo ir de Naguanagua a Santa Teresa
Autopista Francisco de Miranda, Autopista Regional del Centro
167 km2 hours 21 mins
| Sal a la derecha | 149 m | |
| Gira a la izquierda por Avenida Alí Primera | 945 m | |
| Continúa recto por Carretera La Raisa | 1 km | |
| Continúa recto por Carretera La Raiza | 241 m | |
| Continúa recto por Carretera La Raisa | 8 km | |
| Gira recto por Carretera La Raiza | 20 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Distribuidor Los Totumos | 638 m | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Autopista Regional del Centro | 87 km | |
| Incorpórate ligeramente a la izquierda por Carril 1 / Cobro Manual Vehículos Livianos /Peaje La Cabrera | 273 m | |
| Continúa recto por Autopista Regional del Centro | 22 km | |
| Toma el desvío ligeramente a la izquierda por Peaje de Guacara / Vehículos Livianos / Canal Prepagado / Carril 1 | 353 m | |
| Continúa recto por Autopista Regional del Centro | 7 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Distribuidor Yagua | 667 m | |
| Continúa recto por Autopista Bárbula - Guacara | 14 km | |
| Continúa recto por Autopista Bárbula - Guacara | 2 km | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Distribuidor Bárbula | 897 m | |
| Continúa recto por Autopista Circunvalación del Este | 899 m | |
| Sal por la rampa ligeramente a la derecha por Distribuidor: Naguanagua | 344 m | |
| Gira a la derecha por Avenida 181 Valencia | 477 m | |
| Continúa recto por Avenida 108 Valencia | 179 m | |
| Gira a la derecha | 101 m | |
| Al final de la calle a la derecha | 131 m | |
| Llegada a la derecha |